全自動高位碼垛機和低位碼垛機
全自動高位碼垛機和低位碼垛機都是棗莊三維技術有限公司的產品，由于在選材的不同，各功能也不徑相同
應用范圍不同：
高位碼垛機主要對包裝袋、膜包進行碼垛作業，而低位碼垛機還能對小產量的包裝箱進行自動化碼垛
碼垛能力不同：
兩者都只對單條生產線進行自動碼垛，高位碼垛機最多高可碼垛8層，大約碼垛1200包/小時；而低位碼垛機碼垛速度一般在200-400包/小時，碼垛高度在200-1600mm
安裝范圍不同：
相對而言，高位碼垛機安裝占地面積相當大，前期投入成本高，后續日常保養維護周期也相對頻繁，也產生一定的費用；而低位碼垛機布局結構簡單，前期投入小，占地面積小，它是通過觸摸屏控制，故障點容易被排除，保養維護方便，滿足碼垛臺面高度600±50mm便可
包裝選材不同：
高位碼垛機對單一規格的包裝袋進行碼垛，所有包裝袋袋口朝里，碼垛速度快速，垛型美觀整齊而且不易滑落；而低位碼垛機有同機械手模樣相似的抓手，在包裝袋選材上有一定要求，如果是膜袋編織袋等包裝袋的傳輸袋勢和位置不同，也較容易抓破包裝袋
自動化程序不同：
高位碼垛機可自動將包裝袋進行壓平、轉袋、分層編組；低位碼垛機采用PLC控制，通過觸摸屏進行垛層設計操作實現人機對話，可顯示生產速度故障原因及位置
工作原理不同：
高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的高效碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照預定方式編組，再將整層包裝袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力。具有應用范圍廣，適用于各種包裝袋、紙箱的碼垛需求，結構合理，設備穩定性高，操作簡單，安全高效，編組方式靈活，可適應多種材質和尺寸的托盤。同低位碼垛機相比，高位碼垛機產量高也減少托盤來回輸送的時間；而低碼碼垛機主體機組是由一個可以前后行走小車和一個框架及一個可以上下升降的載臺組成。碼垛機的升降載臺由電機帶動向上或向下運動到合適的位置，同時小車將編組好的產品運動到托盤的上方，前后四個整形板將紙箱夾住的同時小車向后行走將紙箱落到托盤或上一層紙箱上。當碼完一垛后由垛盤輸送機排出。分手動/自動兩種模式客戶可自行選購
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